Hơn 65 triệu năm trước, một đội kỵ sĩ dũng cảm từ tộc Ryusoul đã tham gia vào cuộc chiến chống lại tộc Druidon độc tài, những kẻ âm mưu thống trị Trái Đất. Cuộc chiến của Druidon bị gián đoạn khi một thiên thạch khổng lồ va chạm, chấm dứt kỷ nguyên của loài khủng long và buộc Druidon phải lẩn trốn vào vũ trụ.
Trong khi đó, các kỵ sĩ Ryusoul được đặt vào giấc ngủ sâu như một biện pháp phòng thủ, chờ đợi thời điểm thích hợp để trở lại. Họ sống trong hòa bình và truyền lại nhiệm vụ bảo vệ Trái Đất qua nhiều thế hệ.
Đến thời hiện đại, Druidon quay trở lại với tham vọng giành lại Trái Đất. Thế hệ kỵ sĩ mới – Ryusoulger – đã đứng lên, sẵn sàng chiến đấu chống lại Druidon. Họ nhận được sự hỗ trợ từ Ui Tatsui và cha cô, Naohisa Tatsui, trong cuộc chiến bảo vệ hành tinh.