Hơn một thế kỷ sau những sự kiện của phần trước, thiên hà đang ở trong tình trạng căng thẳng leo cao. Sự tan rã của các Cleon đã tạo ra một khoảng trống quyền lực, làm xuất hiện những thế lực mới muốn phá vỡ trật tự hiện tại.
Trong bối cảnh này, một nữ hoàng với tham vọng báo thù đang âm mưu phá hủy Đế chế từ bên trong. Cùng lúc, Hari, Gaal và Salvor phát hiện ra một thuộc địa với những cá nhân có khả năng đặc biệt, có thể thay đổi tiến lịch sử của tâm lý học.
Tổ chức của họ đã phát triển đến giai đoạn mới, khi mà niềm tin vào giáo lý đã trở thành một tôn giáo. Nhà thờ Seldon đang lan rộng khắp Outer Reach, làm dấy lên cuộc khủng hoảng thứ hai: chiến tranh với Đế chế. Những biến động này đang đe dọa đến sự ổn định của toàn bộ thiên hà.