Sự Trở Lại Của Thẩm Phán xoay quanh câu chuyện về Lee Han-young, một thẩm phán đã từng sa đà vào tham nhũng và trở thành công cụ cho một hãng luật lớn.
Một cơ hội thứ hai được trao cho anh khi anh bất ngờ trở lại quá khứ, 10 năm trước. Tại đây, anh có cơ hội nhìn lại những lựa chọn trong quá khứ và nhận ra hệ lụy từ những hành động sai lầm của mình.
Với kiến thức và kinh nghiệm đã tích lũy, Lee Han-young quyết định đưa ra những lựa chọn mới. Lần này, anh chọn đứng lên chống lại cái ác và thực thi công lý, thay vì bị chi phối bởi những toan tính ích kỷ.
Qua hành trình của mình, Lee Han-young thể hiện nỗ lực không ngừng nghỉ để sửa chữa những sai lầm trong quá khứ và tìm lại ý nghĩa thực sự của công lý.