Anh Hùng Hiệp Nghĩa là câu chuyện xoay quanh hai nhân vật chính, Dư Phi và Tôn Hạo, những người tham gia vào một trải nghiệm khoa học viễn tưởng vào năm 2046. Họ nhập vai nhân viên của khu tưởng niệm Hứa Vũ Cường và tình cờ gặp Hứa Đại Long, hậu duệ của gia tộc họ Hứa, người đang dẫn đầu một nhóm xã hội đen tìm kiếm bản đồ kho báu.
Trong quá trình tranh giành, họ vô tình xuyên không trở về nhà Hứa Vũ Cường thời nhà Minh. Tại đây, Thanh Y Vệ đã giết hại người nhà họ Hứa với lý do loại trừ quân phản loạn, và Dư Phi, Tôn Hạo cũng bị giết hại do nhầm lẫn. Tuy nhiên, cả hai không ngờ rằng họ không chết và có cơ hội kể lại câu chuyện xảy ra ngày hôm đó.
Qua câu chuyện của Dư Phi và Tôn Hạo, mọi người dần hiểu rõ sự thật về sự diệt vong của nhà Hứa Vũ Cường. Tuy nhiên, số lần xuyên không của họ không phải là vô hạn. Trước cơ hội xuyên không cuối cùng, Dư Phi và những người khác phải đưa ra lựa chọn khó khăn để giúp nhà họ Hứa thoát khỏi nguy hiểm và tìm ra ai là người trung thành, ai là người gian trá trong vụ án sát hại thảm thương năm đó.