Trái đất cuối cùng cũng trở lại yên bình sau một thời gian dài bị đe dọa. Tuy nhiên, sự yên bình này không kéo dài lâu khi tàn dư của quân đội Frieza xuất hiện. Sorbet và Tagoma, những kẻ quyền lực dưới trướng Frieza, dẫn đầu nhóm lính đánh thuê này.
Họ đến Trái đất với một mục tiêu rõ ràng: triệu hồi Shen Long. Để đạt được điều này, họ nhắm đến Hoàng đế Pilaf, Shuu và Mai, những người đang sở hữu các Viên ngọc rồng. Bằng cách đe dọa và ép buộc, họ muốn lấy lại những viên ngọc quý này.
Mục tiêu cuối cùng của họ là sử dụng sức mạnh của Shen Long để hồi sinh chủ nhân cũ của họ, Frieza. Sự xuất hiện của tàn dư quân đội Frieza một lần nữa đe dọa đến sự an toàn của Trái đất. Câu chuyện bắt đầu từ đây, khi các nhân vật chính phải đối mặt với thách thức mới này.