Tám năm đã trôi qua kể từ trận đại chiến bảo vệ thế giới của các kiếm sĩ huyền thoại. Cuộc sống của họ giờ đây đã trở nên bình yên. Touma, người từng là Kiếm Sĩ Lửa, đang học cách trở thành cha đỡ đầu cho một cậu bé mồ côi. Trong khi đó, Kento – Kiếm Sĩ Sét – đang chuẩn bị cho ngày cưới của mình, còn Rintaro – Kiếm Sĩ Nước – đã tìm lại được người cha thất lạc bấy lâu.
Tuy nhiên, cuộc sống yên ổn của họ không kéo dài. Một kiếm sĩ bí ẩn xuất hiện và gây ra một cuộc tấn công bất ngờ. Hội Chân Lý Kiếm, tổ chức mà các kiếm sĩ từng là thành viên, bị xóa sạch sự tồn tại. Sự kiện này một lần nữa kéo các kiếm sĩ huyền thoại trở lại với thực tại khắc nghiệt.
Trước những biến cố bất ngờ, các kiếm sĩ phải đối mặt với những thử thách mới. Họ cần phải tìm hiểu về kiếm sĩ bí ẩn này và lý do tại sao anh ta lại nhắm vào Hội Chân Lý Kiếm. Đồng thời, họ cũng phải cân bằng cuộc sống cá nhân của mình với trách nhiệm bảo vệ thế giới.
Trong bối cảnh đó, bộ ba tội lỗi – Hiệp Sĩ Mặt Nạ: Bộ Tam Tội Lỗi xuất hiện, hứa hẹn sẽ mang lại những pha hành động gay cấn và những tình tiết bất ngờ cho người xem.