Thiên Sứ Biển Xanh xoay quanh cuộc đời của các nhân viên cứu hộ trên biển – những người mang trong mình nhiệm vụ cao cả và cũng đối mặt với nhiều nguy hiểm. Ben Randall, một người thầy dày dặn kinh nghiệm, từng trải qua những mất mát đau thương khi đồng đội của ôngเสีย mạng trong một cơn bão khủng khiếp. Sự kiện đó đã tác động mạnh mẽ đến ông, khiến ông quyết định chuyển sang một lĩnh vực mới.
Ông trở thành huấn luyện viên tại một trường đào tạo đội cứu hộ trên biển, với mong muốn đào tạo ra những học viên xuất sắc. Tại đây, ông gặp Jake Fischer, một chàng trai trẻ có khả năng bơi lội xuất thần nhưng tính cách ngang tàng và bướng bỉnh. Ben Randall đã dùng kinh nghiệm và tình thương của mình để không chỉ đào tạo Jake thành một nhân viên cứu hộ giỏi mà còn giúp anh hiểu được giá trị của lòng dũng cảm và tính vị tha.
Qua hành trình đào tạo và trưởng thành của Jake, Ben cũng từng bước đối mặt với quá khứ đau thương của mình. Chỉ khi chứng kiến cái chết cận kề, con người mới thấm thía được giá trị quý báu của sự sống. Với sự dìu dắt của Ben, Jake dần hoàn thiện bản thân, không chỉ về kỹ năng cứu hộ mà còn về mặt nhân cách. Tình thầy trò giữa họ đã giúp cả hai tìm lại được ý nghĩa cuộc sống và trở thành những người hùng thực sự trên biển xanh.