Dưới đáy hồ Loch Ness huyền bí, một cậu bé tên Angus đã phát hiện ra một quả trứng lạ. Khi quả trứng nở ra, một chú khủng long nhỏ xuất hiện trước sự kinh ngạc của Angus. Cậu bé quyết định đặt tên cho chú khủng long là Crusoe và coi anh như một con vật cưng đặc biệt.
Khi lớn lên, Crusoe phát triển với tốc độ đáng kinh ngạc, khiến Angus phải đối mặt với những rắc rối không lường trước. Chú khủng long khổng lồ bắt đầu thu hút sự chú ý của mọi người xung quanh hồ, tạo ra một loạt các sự kiện không thể đoán trước.
Angus và Crusoe đã hình thành một mối liên kết sâu sắc, nhưng việc giữ bí mật về chú khủng long ngày càng trở nên khó khăn. Câu chuyện về Thủy Mã: Huyền Thoại Biển Sâu là hành trình của tình bạn, lòng trung thành và những thử thách mà Angus và Crusoe phải vượt qua.